自立支援・自助具両手引き歩行介助は介護度悪化に注意 自立支援の介助方法とは介護場面では下肢筋力や歩行能力の維持向上のために、歩行介助や歩行補助具を使用して歩行の機会を保つことが取り組まれます。 自立支援姿勢筋力ADL