ケアプラン・ケアマネTAISコードとは?福祉用具情報システムの登録と介護保険給付TAISコードは、福祉用具の情報を整理・管理するための識別コードで、公益財団法人テクノエイド協会が管理しています。このシステ2025年ケアプラン福祉用具貸与介護ロボット