ケアプラン・ケアマネ身上監護とは?認知症や障害者の契約、家族なら勝手にしてOK?介護や医療の現場では、本人が認知症や重度障害により判断できない状態にある場合、家族の同意だけで契約や手続きが進んでいくこ認知症成年後見制度成年後見人法定代理人