自立支援・自助具杖の正しい選び方・使い方、杖の部位の名称・種類杖の役割や選び方、種類や部位の名称が図解でよくわかる!介護の分野で働いていると歩行の時に杖でついて歩く高齢者の方が多くい自立支援理学療法士転倒バランス能力