NEW障害者・障害児重度訪問介護とは?対象者・必要な資格・訪問介護との違い・できないことをわかりやすく解説重度訪問介護は、重度の障害があり常時介護を必要とする方に対して、居宅での身体介護・家事援助・外出時の移動支援などを長時間障害者介護福祉士身体障害者手帳生活保護